高永茂，崔艳，秦勇（.解放军94部队70分队，广西桂平5700；.西安财经学院统计学院，西安70000；.解放军9497部队70分队，海南陵水5745）

大频偏条件下PN码捕获改进算法✴

高永茂1，崔艳2，秦勇3
（1.解放军91241部队70分队，广西桂平537200；2.西安财经学院统计学院，西安710000；3.解放军92497部队70分队，海南陵水572425）

针对大频偏条件下PN码捕获的问题，提出了一种改进的PN码捕获算法，即基于谱线插值的联合码捕获算法。首先对现有的码捕获技术进行了分析，然后在部分相关值作FFT的码捕获算法的基础上，提出了基于谱线插值的联合码捕获算法。算法的核心思想是对部分相关值作FFT处理，并利用插值公式计算出载波频偏的精确估计值，使得后续的载波跟踪环更有利于载波跟踪。介绍了新的码捕获系统的工作原理，推导了载波频偏估计的插值公式，并将非相干累加技术应用于码捕获系统，从而提高了低信噪比条件下载波频偏估计的精度。最后，通过仿真证明了此算法对现有GPS接收机性能有5 dB的改善。

卫星导航系统；GPS接收机；码捕获；载波频偏；插值；非相干累加

1 引言

直扩信号被应用于卫星导航系统是其一大重要用途。近年来，随着卫星导航技术的广泛应用，导航信号同步技术变得愈来愈困难，特别是在高动态的大频偏低信噪比条件下。导航信号同步包括PN码同步与载波同步，PN码同步又分为码捕获及码跟踪，本文重点研究高动态大频偏低信噪比条件下的PN码捕获技术。在高动态的大频偏低信噪比条件下，一方面，由于受载波频偏及调制符号的影响，使得相关运算的相干累加长度不能过大，因此大大降低了捕获系统的检测概率；……