黄晓冬，刘晓娣，丁兆明

（1．海军航空工程学院 a．科研部；b．电子信息工程系，山东 烟台 264001；

2．92664 部队，山东 青岛 266031）

无线传感器网络是由大量的传感器节点构成的网络，通过传感器节点实时监测目标对象信息，并将处理后的信息以无线方式传送到用户端。无线传感器网络中一些节点被破坏后或新的节点加入后，并不影响剩余的节点，节点依然能自组成无线通信网络，这样即使在条件极差的环境中节点依旧能够正常工作。无线传感器网络可在精确制导和火炮控制中进行准确的目标定位，向指挥中心提供目标的实时位置信息，从而实现对目标的精确打击[1-2]。本文仅研究了其中的RSSI及TOF测距技术，并比较这2种测距技术在不同范围内的测距效果。

1 RSSI 测距技术

通过接收节点根据收到信号的强度，计算出信号在传播过程中的损耗，利用信号衰减和传播距离之间的关系计算出节点间的距离[3-4]。

自由空间无线电传播路径损耗模型如下：

式(1)中：一般d0取1 m；k为路径衰减因子，一般取2~5；f为频率，单位为MHz。

在实际环境中，由于多径、绕射、障碍物等因素，通常采用对数—常态分布模型路径损耗描述：

式(2)中：PL0/dBm为经过参考距离d0后的路径损耗，PL(d)/dBm为经过距离d后的路径损耗，Xσ为均值为0、标准差为4~10的随机变量，服从高斯分布。

未知节点接收的信号强度值可由下式得到：

式中，Pt为信号发送时强度。

IEEE802.15.4 简化的信道的数学模型[5]如式(4)所示，并且该模型如图1 所示。

图1 IEEE802.15.4简化信道数学模型图

实际环境中，根据……