樊波，牛江川，程培源，吴家梁

（空军工程大学导弹学院，陕西三原713800）

近年来，随着电力电子技术的发展，静变电源越来越广泛地应用于工业、军事、医疗、航空航天等领域。在某型地空导弹武器系统中，静变电源是主要的设备之一，是整个武器系统电能的来源，能否可靠不间断地供电直接影响武器系统性能的发挥。设计高性能变频电源是当前的趋势之一，静变电源的高性能主要表现在稳压性能好、输出电压波形质量高、负载适应性强、动态特性好等方面。为了获得高质量的正弦输出电压波形，人们将现代控制理论应用到静变电源系统的控制中，提出了很多基于调制策略的控制方法。

PID控制器结构简单,鲁棒性强，目前在很多方面都有着广泛的应用。但是随着科学技术的进步，被控对象变得越来越复杂，利用传统的PID控制器往往得不到较好的控制效果。为了改善常规PID的控制效果，增强系统的适应性，本文设计出一种调整系统控制量的模糊PID控制器，模糊控制对于克服系统的非线性、时变性具有一定的优势。本文结合静变电源控制系统的特点，采用模糊PID控制算法，提高了静变电源输出电压波形的质量，使系统兼具良好的动、静态性能。

1 模糊PID控制器的设计

1.1 传统PID控制原理与出现的问题

经典增量式PID 的控制算式为：

其中：Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分时间常数、微分时间常数。也可将式（1）描述为：

式中KP、KI、KD分别为比例、微分、积分系数；f[·]是与KP、KI、KD、u(k-1)、y(k)等有关的非线性函数。……