刘敏

（上海海事大学信息工程学院，上海201306）

引 言

随着无线通信的快速发展，由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度，但是一旦进入到室内，由于建筑物的阻挡以及多径效应，GPS在室内的定位的效果大打折扣，所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。在公司中需要对人员和物品进行定位的时候范围很大。传统的标签定位的距离有缺陷，限制了其广泛的应用。所以又提出了RFID技术和无线网络结合，扩大其定位的范围。

无线WiFi在一个免费的2.4GHz频段，有很高的数据传输速度。所以选择基于WiFi网络通信的定位标签。WiFi网络有如下优势:WiFi的工作频段在2.4GHz，而且处于免费频段，对用户来说不需要额外的费用；WiFi的传输距离可以达到100m，可以覆盖整个大楼［1］；WiFi的传输速率很高，可达到54Mbps。

影响定位的精确度不仅仅是关于定位技术的选择，同时定位算法的选择也会影响其定位精度。常见的室内定位的算法主要分为两类:基于测距技术的定位算法和距离无关的算法。基于测距技术的算法一般是通过节点之间的距离或者角度来计算出未知节点的位置，实际运用中常见的有:基于接收信号强度指示算法（RSSI）、到达角度算法（AOA）、到达时间算法（TOA）等。距离无关的算法有:质心法、APIT算法、凸规划算法等。这些算法都是利用节点之间的邻近关系实现定位的。……