徐晓霞

（西安工业大学北方信息工程学院 电子信息系，陕西 西安 710025）

现代战争的特点是高技术、多方位、立体、全天候作战。陆、海、空的协调统一是致胜的关键。尤其是空中侦察作战的优势显得越来越重要。因此，作为侦察、测量和校射及打击效果评估的重要手段，光电跟踪测量设备日益受到重视，各国竞相研制。由于现代武器技术的发展，将靶场测量设备应用到飞机上是当前光电跟踪测量系统的新发展。光电跟踪测量系统可完成对地面、空中目标的搜索、扑获、锁定、跟踪和瞄准，并将飞机相对目标的方位、俯仰、距离等信息进行记录处理。它可应用到常规武器靶场、机载光电侦察、机载光电火控等领域。光电跟踪系统是一种利用光电传感器如前视红外、激光、电视、微光、可见光等对地面目标进行搜索、识别、跟踪和瞄准的机载目标探测设备。文中对光电跟踪系统控制器的硬件部分进行了设计。主要包括光电跟踪系统控制器硬件电路框图，最小控制系统设计，模拟、数字量模块和通信模块设计等部分。

1 光电跟踪系统控制器硬件电路框图

CPU和信号检测与解码电路供电。测量元件测得当前方位和俯仰位置，由信号检测与解码电路板将位置信号转换成模拟信号送给CPU。CPU将这些信号进行处理，得出需要追加的方位角和高低角，并将这两路控制信号送给方位力矩电机和俯仰力矩电机。CPU与上位机之间采用RS232协议进行通讯。

图1 光电跟踪系统电……