陆瑶成，张 波，赵振良，高 飞，徐艳波，刘雪松，尤丽华

（江南大学 机械工程学院，江苏 无锡 214122）

OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，即车载诊断系统[1]。该系统可根据发动机的运行状况随时监测发动机尾气排放是否超标以及相关零部件是否异常，一旦检测到尾气排放超标或者有零部件异常，它会点亮故障灯，并记录故障码和故障发生时的车辆状态，同时通过限制扭矩等方式限制车辆持续行驶[2]。因此车辆不会在排放超标和有故障的情况下长期运行，减少环境污染的同时排除了车辆本身的安全隐患。OBD记录的故障码和故障发生时的车辆信息，可以通过仪器读出，供维修人员参考，这样就大大方便了车辆的检修过程。

目前，OBD已经成为出厂新车的标配，国外的OBD技术已经发展到第二代，简称OBDII，并建立一整套标准。而国内对OBD的研究还处于起步阶段，在开发OBD系统时需遵循国外标准。

1 OBDII标准简介

OBDII标准规定了发动机与汽车排气污染物限值及其检测途径，检测项目，故障处理及指示，故障代码的定义，故障诊断模块与外部试验装置之间的通讯，诊断连接器等内容。国内同等引用的标准名称为HJ 437-2008《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断系统（OBD）技术要求》和GB 17691-2005《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法 （中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）》。OBDII车载诊断系统的主要特点体现在以下几个方面：

1）具有同一形式的16脚诊断接口，诊断接口位置限定在仪表盘附近[3]；

2）具有统一的数值传输协议；……