孟祥薇，严锡君，欧阳星辰，余 敏，卜 旸

（河海大学 计算机与信息学院，江苏 南京 211100）

我国盲人及视力障碍者数量大，约占全世界盲人总数的20%。盲人由于生理上的缺陷，在公共场所行走时面临着诸多不便以及潜在的危险。目前国内外有诸多类型的盲人导航技术，如导盲机器人、红外线导盲、盲人电子眼镜、GPRS导盲系统等[1]，但这些盲人导航设施大多成本过高或携带不便，且受环境影响较大，并不能被盲人广泛采用。超声波具方向性强、能量易于集中、传播距离较远，以及对障碍物定位具有一定的精确性等特性，能较好地应用于障碍物定位，且设备成本较低，便于携带、体积较小，因而易于普及[2]。目前，已有基于超声波的导盲杖研究，但是局限于检测障碍物信息，无法探测路面情况，因而无法为盲人提供全面的路况信息。本文采用C8051F360单片机[3]，结合超声波测距技术设计导盲杖，并通过设置压力传感器达到准确探测路面情况的目的，通过语音模块对探测到的距离信息进行反馈，提醒盲人前方道路情况，实现智能导盲功能。应尽量轻巧实用，避免不需要的负重[4]。系统主要由主控制模块、电源管理及开关模块、超声波测距模块、语音模块、压力按钮模块等组成，其系统功能结构图如图1所示。

图1 系统功能结构图Fig．1 Structure of system

1 系统结构

日常生活中盲人随身携带导盲杖，为此，导盲杖的设计

使用时，正前方、左前方以及右前方3个方向的超声波模块定向发出超声波，当被测方向有障碍物时，在一定距离内喇叭会发出方向性语音提示；……