岳丽清 张继友伏瑞敏，2马丽娜

（1北京空间机电研究所，北京 100076）（2西北工业大学，西安 710072）

1 引言

在摄影测量中，测绘相机是获取原始影像信息的关键设备，测绘相机的功能不仅要能识别地面目标，还要能够对目标精确定位，以建立和维持高精度的时空基准[1-2]。对于采用线阵CCD作为探测器的测绘相机一般采用2台或3台相机成像，这种成像方式类似于从以往大画幅胶片上面抽取3条线阵进行推扫成像[3]。因此，对于采用多台线阵CCD相机组合的测绘相机来说，除了以往的主点、主距和畸变等常规内方位元素参数需要精确校准之外，还需要对多相机间的光轴夹角位置进行精确标定，同时各相机CCD线阵要求严格平行[4-6]。

对于高精度立体测绘相机一般要求多相机间夹角测试精度满足5″，CCD线阵关系不平行度测试精度15″。而传统侦查类相机的测试、安装工艺远远不能满足测绘类需求。针对以上问题，本文提出了一种三线阵相机光轴夹角及线阵平行性测试的新方法，分析了测试精度，并用该方法对某相机进行了装调测试，结果表明该方法切实可行。

2 三线阵相机空间布局特点和装调测试难点

2.1 三线阵相机空间布局特点

三线阵测绘相机的光电扫描成像部分是由光学系统焦面上的3个线阵CCD组成的。这3个线阵CCD相互平行排列并与航天飞行器飞行方向垂直。当航天飞行器飞行时，3个线阵CCD相机以一个同步周期N连续扫描地面景物并产生3条航带图像A′，B′，C′。这3个线阵CCD相机的成像角度不同，如图1所示，B为正视相机，A为前视相机，C为后视相机。……