李保刚

(海军航空工程学院，a.兵器科学与技术系;b.研究生管理大队，山东烟台 264001)

0 引言

随着现代战机性能的不断提升和空战模式的不断变化，对空空导弹的制导技术提出了越来越高的要求。当前，任何单一的制导方式都已无法满足导弹在复杂电磁环境下的作战要求，复合制导成为现代先进空空导弹的主要制导方式，它不仅用于中远距空空导弹，而且也开始用于近距空空导弹。如第四代近距空空导弹，因其射程最大可达20 km左右［1-2］，故多采用捷联惯导与红外成像末制导相结合的复合制导技术，以达到增大射程、提高截获概率的目的。

在众多的复合制导研究领域中，中末导引律设计和中末制导交接班方法是两项关键技术。导引律是制导系统控制导弹所遵循的规律，导弹飞行弹道的特性、运动参数的变化和需用过载的大小都与导引律有关［3］，而中末导引律设计的好坏直接影响到导弹的飞行效率和命中概率。这其中既涉及到各种数学模型的建立和优化，又涉及到中末多种导引律的合理选择，以利于中制导段和末制导段的有机衔接;而如何实现从中制导到末制导的平稳过渡，则是中末制导交接班所要解决的问题。

1 中末导引律设计

1.1 中制导律的选择

对于第四代近距空空导弹而言，越肩发射已成为一种非常重要的发射方式，其典型特征为导弹向前发射，攻击后方或侧后方目标。由于此时离轴角已增至180°，传统的比例导引方式已不能满足导弹越肩发射中制导的要求。……