戴丽萍

（富拉尔基区黑化集团造气厂电仪车间，黑龙江 齐齐哈尔 161041）

直接转矩控制（Direct Torque Control，简称DTC）技术是继矢量控制技术之后在交流调速领域出现的一种新型变频调速技术，常规的直接转矩控制具有实现简单、动态响应迅速快和受电机参数变化影响小的优点，能够获得较好的动态性能，但也存在着较大的转矩脉动。针对常规直接转矩控制存在的不足，提出了基于空间电压矢量脉宽调制（Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）技术的直接转矩控制系统，利用电压空间矢量调制能够使逆变器实现电压空间矢量的连续输出，有效地减小了电流谐波成分，抑制了转矩脉动，同时也大大地提高了直流母线电压的利用率，拓宽了系统的调速范围；同时，为了进一步改善系统的调速性能，速度控制器采用了模糊PI控制策略，进一步提高了系统的动静态特性和抗干扰能力。

1 永磁同步电动机数学模型及控制系统结构

直接转矩控制是交流电动机的一种高性能控制策略，在永磁同步电动机驱动控制中的应用与研究已受到众多学者的广泛关注。为了能够更加透彻地理解这种控制策略在永磁同步电机伺服系统的应用，本章建立了不同坐标系下永磁同步电动机的数学模型并进行了矩角分析。永磁同步电动机具有动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点，非常适合在负载转矩变化较大的情况下使用，而且它的效率和功率因数都比较高，在轻载运行时节能效果明显，长期使用可以大幅度节省电能。……