李东哲

（天津港欧亚国际集装箱码头有限公司，天津 300450）

随着我国经济建设的快速发展，城市的规模和数量不断增加，全国各地的联系更加的紧密，进而促进了交通运输行业的快速发展。近年来，我国的港口运输业在政府的大力支持下，正在快速的成长起来。而作为搬运重要设备的集装箱正面吊，其技术以及安全控制方面的发展亦引起了人们的广泛关注。本文提出一种新型的集装箱正面吊倒车报警装置，该装置能够有效的帮助机车司机对周边环境变化的掌握，及时的做出调整，以保证周边人、物的安全。

1 装置发展现状

正面吊倒车时，由于司机对车身后方的可视范围有限，往往因为怕出现伤人或者货物等事件，精神处于高度紧张状态，并且，受到客观因素的限制，也很容易造成盲目开车。为了尽量降低危险发生系数，制造厂商常常在设备中按照倒车报警装置。目前，报警装置一般采用超声波雷达探测器进行倒车危险时的报警。然而，这种技术可控范围较小，并且，还有一定的死角，所以，当现场比较混乱，有多辆大型机械同时运作的时候，现装备的倒车报警装置起到了作用较小。

2 新型装置概述

2.1 装置概述

该装置的主要参数如表1所列。

2.2 装置工作原理

目前，集装箱正面吊在倒车的时候，常常会因为司机的视线误区而出现一些意外撞车或者撞人事故发生，这对于生产安全造成了严重的不良影响。因此，本文提出一种在现有集装箱正面吊的车体后方增设倒车报警装置的改进方案，该方法能够有效的提高正面吊的安全行驶效率。

表1 装置的主要参数

工作原理如下(参见图1)：在车体后方增设摄像显示系统和激光扫描，及在正面吊的后面的下方安装一部激光扫描测绘仪，在上方加设一台摄像头。当正面吊进行倒车时，激光扫描可将其后方的场景进行一百八十度的扫描，摄像头将后方的人物活动变化拍摄下来，并通过设备中的微处理器将激光扫描的测距数据分析整理，判断出其中检测出的障碍物是人还是物，并将其距离车尾的距离以及位置反映到监视器上面，于此同时，如果发现这些“障碍物”进入到了危险区域，则会发出警报。其声音的大小根据靠近车身的距离决定。

图1 系统控制原理图

2.3 应用分析

目前，这类集装箱正面吊的倒车报警装置已经在实际的装运过程中得到应用，并已经得到良好的应用反馈。其中的激光扫描测距技术与摄像技术有机的结合在一起，能够有效的检测出周围八米范围之内的人、物行动状况，并将其监测到的内容反馈给司机，司机可以根据图像反馈以及报警声音判断行车路线的改变方式，以成功避免事故的发生。如图2所示。

图2 驾驶室内图像监视器

3 结束语

改革开放以来，为了更好更快的发展经济建设，我国政府对交通运输行业投入了巨大的人力、物力。尤其是在各个港口城市的码头运输方面，更是将其作为国内目前十个重点规划产业之一。集装箱正面吊是港口码头运输中的重要运输设备之一，其在工作中的安全问题一直都是人们关注的热点。本文针对这一问题，提出一种新型的报警设备，将其安装在机车的适当位置，既可以对一定范围内的物体进行有效检测，并根据实际情况已报警的形式将信息传达给司机。该装置能够有效的降低装运现状的危险系数。

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