何苗

（四川信息职业技术学院，四川 广元 628017）

机电一体化产品质量和技术水平的高低，已是当今世界衡量一个国家实力和国际地位的重要标志，运动控制器及其相关技术是各类机电一体化产品的核心技术,本课题的目的是通过对GT400运动控制器的二次开发，利用其提供的基本功能完成基于PC机的实验数控工作台设计。

图1 硬件组成框图

1 机电传动系统设计

1.1 机械传动部分

机电传动系统的设计一般由动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、执行件等组成。常用的机械传动部件有螺旋机构、齿轮传动、同步带以及各种非线性传动部件，其主要目的是传递转矩与转速。该系统动力源采用VRDM397/LHA型步进电机；换向机构采用型号为FYC2D2504-3的滚珠丝杠，固定方式为一端固定，一段有隙，其优点在于压杆稳定和临界转校高，而且丝杠有热膨胀的余地。支承形式采用7603020TVP60接触角角接触球轴承一对，背靠背组合的形式。滚动直线导轨副时在滑块与导轨之间放入适当的钢珠，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦大大降低二者之间的摩擦阻力，有助于提高数控系统的相应度与灵敏度。因此在x、y向用滚动导轨副，型号为HJG-D25.

1.2 电器部分设计

伺服驱动部件是数控系统中与机械直接有关的部分，它们的性能决定了机床的本控制特性，所以正确合理的选择可靠的伺服驱动部件对提高产品的功能起着决定性的作用。

步进电机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件，其特点是：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要他们的大小未引起步进电机产生丢步现象之前，就不影响其正常工作：控制性能好。……