俞华军，李奇安，李 悦，单海欧

（辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺 113001）

汽轮发电机组汽门开度控制不仅对电力系统大干扰稳定性的改善有极其重要的作用，并且对系统小干扰稳定性的改善，抑制系统低频振荡也有不可低估的作用。它的效果在一定程度上超过励磁控制[1]，所以大型汽轮发电机组汽门开度控制的研究有着极其重要的意义。

近年来，许多先进的控制方法也被应用到发电机组汽门开度控制器的设计中。与以前的线性最优控制方法不同，文献[1-2]在对电力系统的非线性模型进行反馈线性化的基础上，文献[1]应用微分几何方法设计了汽门开度非线性控制器，文献[2]应用Lyapunov方法设计了多机系统快速汽门控制器。文献[3]提出了一种多变量逆系统全程非线性控制方案。文献[4]通过单机无穷大系统的建模分析，导出具有闭型解析解的控制律的方法来设计控制器。文献[5]应用逆系统方法设计出了便于实现的非线性控制规律。文献[6]根据庞特里雅金最大值原理提出了一种快关汽门最优控制方法。这些研究成果在理论研究和工程实践中对调速器的发展起着积极的推动作用，但这些控制器大都是在具有确定参数的汽轮机模型的基础上设计的，当汽轮机远离运行点、参数不确定或运行参数变化时，这些模型与实际系统会产生失配，使得系统难以达到设计时所希望的控制性能。

因此，根据汽轮发电机组固有的非线性和参数的不确定性建立一种含未知参数的汽轮机综合非线性模型，在此基础上基于微分几何原理和自适应控制理论提出了一种非线性自适应的汽门控制设计方法。……