贺军义，芮筱亭，王国平，杨富锋，展志焕

（南京理工大学 发射动力学研究所，南京 210094）

射击精度差一直是制约多管火箭作战效能的瓶颈，射击精度差的根源是火箭弹起始扰动对多管火箭射击精度影响大。俄罗斯、美国、意大利、英国等国采用了简易制导火箭弹，如脉冲推力器控制［1］，以提高多管火箭射击精度。简易制导火箭弹成本通常较无控火箭弹高许多倍，控制系统占用了弹箭的空间和质量，且简易制导不能根本上改变起始扰动对火箭弹射击精度的影响。Cochran在20世纪80年代提出了“被动控制”思想提高射击精度［2－3］，而实现“被动控制”难度大，迄今尚未很好解决。国内外很多学者一直在对提高火箭炮的射击密集度进行大量的研究，潘宏侠等对火箭炮发射过程中的定向器的振动和火箭炮的密集度之间的关系进行了研究［4］，文献［5］通过试验测试和联合时频分析对多管火箭定向器的振动特性进行了研究，从试验的角度对定向器的振动进行了初步的测试，文献［6］以螺旋导轨导旋的多管火箭发射系统为研究对象，发射装置振动对火箭弹初始扰动的影响，得到了因发射装置的振动对火箭弹所产生的初始扰动。如果在多管火箭炮上加装发射动力学控制系统，在火箭弹发射的过程中实时感测定向器姿态运动并控制定向器的姿态方位的变化，进而控制火箭弹的运动，减少火箭弹的起始扰动，使火箭弹主动段终点偏角大大减小，从而大幅度降低武器成本来提高多管火箭射击精度［7］。……