张小龙，东亚斌，张晓钟，李雨田

（西安建筑科技大学 机电工程学院，西安 710055）

为了降低机械和结构的振动响应，特别是受到各种条件制约难以回避共振时，现实的方法是安装各种动力吸振器。在主振动系上附加吸振器后，通过适当选择吸振器的动力参数，在主振系共振频率点附近就可以达到减小其强迫振动响应的目的。由于被动式动力吸振器的结构简单，稳定性和可靠性高，不需要外部动力源，能有效地抑制频率变化较小的机械或结构的振动，因此很早就在许多领域获得了应用，同时对各种被动式动力吸振器的研究与开发也一直受到人们的关注［1－2］。

为了达到动力吸振的目的，佐藤久雄等［3］利用两球同向旋转时在接触点处逆向运动产生阻尼力，设计了一种两球转动式吸振器（two-ball rolling type swing damping equipment）。松久寛等［4］开发出了解决索道缆车振动问题的圆弧轨道型吸振器。荒川利治等［5］利用水平半圆弧弹簧和电磁阻尼，开发了一种水平二维免振台，用于抑制因风、地震和地基振动引起的住宅振动。张小龙等［6－7］通过理论分析与数值计算研究了滚珠控制转子不平衡振动的理论与技术。

为了降低吸振器的成本，简化结构，本文设计了一种由简单几何体球面和球体组成的滚动质量型吸振器，称为滚珠式多向动力吸振器，可以用于塔柱类设施的多个方向振动控制，具有一定的通用性。本文在对其进行动力学建模、分析与计算的基础上，运用定点理论优化设计了吸振器参数，还讨论了参数对吸振效果的影响。……