王 伟,徐 平,林德福,张 健

(1.北京理工大学宇航学院,北京 100081;2.中国兵器工业集团西北工业集团有限公司,陕西西安 710043）

弹载计算机[1](文中简称测控系统)是战术导弹飞行控制系统的核心,是实施导弹发射和飞行控制的“指挥中枢”,其主要任务是控制导弹按预定弹道稳定飞行,直至准确命中目标,并在飞行过程中控制弹上各系统进行工作状态的转换,以及协调各系统之间的信号传递.其性能好坏直接关系到制导的精度和对目标的杀伤概率.

测试控制计算机要求具有高精度、小型化、实时性、可靠性、嵌入式[2]等特点.随着芯片的制造工艺的进步,集成众多的片上系统芯片性能增强,外部电路精简.其中DSP以其强大的指令系统及接口功能显示出功能完善、运算速度快、开发方便等方面的优势[3].能够有效解决运算速度和体积的矛盾.实时性要求对输入的导航数据以最快的速度处理并以最小的延时输出控制信号.可靠性要求系统抗干扰能力强,要有较宽的工作温度范围和抗电磁干扰能力强.嵌入性要求尽量轻、体积小.这些条件在设计系统时都要综合考虑以达到最优化的性能设计.

1 系统综述

文中基于DSP28335[4]设计的测试控制系统,可以根据GPS定位信息,双轴加速度计和三轴角速度陀螺输出信号,实现多种控制策略和控制算法,并可以通过外扩将FLASH存储飞行过程中的数据记录下来,通过USB接口或者串口读取导弹飞行过程中的试验数据,便于分析……