张庆华，施伟斌

（上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093）

引 言

目前国内的博物馆对进入馆内的人员进行定位的方法一般是通过安装摄像头对人员进行监控，这种方法利用现有的科技手段能到达很好的效果。但是，应用成本高，且当馆内人员不在摄像头范围内时，这种方法将会失效。基于这样的考虑，文中设计了一套基于ZigBee技术的博物馆内人员定位系统。

ZigBee技术是一种短距离、低速率、低复杂度、低功耗、低成本的双向无线通信技术［1］，它是由Invensys公司、日本三菱电气公司、美国摩托罗位公司以及荷兰飞利浦等公司在2002年10月共同提出［2］。该技术主要适合于自动控制和远程控制领域，可以嵌入到各种设备中，同时支持地理定位功能。ZigBee是一个最多可由65 000个传感器节点组成的一个无线数据传输网络平台［3］。每个传感器节点间能相互通信，自动组网，形成一个覆盖面较广的无线传感器网络。通过对这种技术的定位方面的研究，设计的这套系统能够及时、准确地将进入馆内的人员具体位置通过无线传感器网络传输到博物馆的计算机管理系统。同时，这套系统还具备了低成本、低复杂度、高覆盖率等优点，可以较好地解决了上述所遇到的问题。

1 系统的总体设计框架

这套基于ZigBee技术的博物馆内人员定位系统采用IEEE 802.15.4技术标准、ZigBee网络协议及RSSI定位引擎技术设计。它由大量的无线传感器参考节点、盲节点、汇聚节点、网关和上位机PC组成。网络中的参考节点将自己的参考信息同时传输给附近的盲节点和汇聚节点，盲节点通过内部计算，最终将计算结果的数据也传输给附近的汇聚节点。……