赵巍，戴宁，汤春波，刘思玉

(1.南京航空航天大学机电学院，江苏南京 210016;2.南京医科大学口腔医学院口腔种植科，江苏南京 210029)

种植体在牙槽骨内的三维定位是种植成功的关键环节。Edge于1987年首次应用种植导向模板辅助种植体的植入，改变了此前仅仅凭借医生的临床经验和少量的影像学信息完成手术操作的传统种植方法。种植导向模板作为术前规划信息载体，能够将种植设计通过模板的准确定位和引导赋予实现［1］。近年来随着计算机辅助设计(computer aided design，CAD)、计算机辅助制造(computer aided manufactory，CAM)技术以及三维CT(computed tomography)重建技术的发展，口腔种植修复模式发生了新的变化，基于CT影像学分析并采用CAD/CAM技术设计制作的种植导向模板已逐步应用于临床［2］。

国外对计算机辅助种植设计技术研究相对较早且处于垄断地位，目前CAD/CAM种植导向模板设计与制作多见于国外专业公司商业化产品，其中最著名的是比利时 Materialise公司的 Simplant和瑞典 Nobel Biocare公司的Nobel Guide等计算机辅助种植设计软件。Simplant采用多视图显示方式，根据二维视图确定种植体在三维模型上的位置，可精确测量包括距离、角度、骨密度在内的综合信息，种植方案完成后，根据患者实际情况自动生成不同类型的种植模板［3］。而Nobel Guide能够提供患者详尽的口腔结构模型，具有生成重定向虚拟切片功能，可根据沿牙弓方向的CT截面定位种植体，并能自动检测种植体与重要解剖结构之间的安全距离，“Teeth in an hour”技术即是在放射模板基础上设计黏膜支撑型模板［4］。多数软件仅允许处理模板设计的输入数据，种植模板的设计与制作均在工作室完成，未开放个性化种植导向模板设计和自定义调整功能，如图1所示。……