陶冠男

（沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044）

基于Simulink的双闭环直流调速系统设计

陶冠男

（沈阳大学 信息工程学院，辽宁 沈阳 110044）

研究了双闭环直流调速系统的结构.根据系统结构，按照由内到外的顺序分别设计电流调节器和转速调节器.为使系统无静差，两个调节器均选为PI调节器.在用Simulink仿真的过程中，对调节器参数进行了整定，使系统达到稳定状态.通过仿真曲线，说明了设计的合理性.

双闭环直流调速；PI调节器；参数整定；Simulink

直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统.现在直流调速理论发展得比较成熟，但要真正设计好一个双闭环调速系统并应用于工程设计却有一定的难度［1］.

本文基于Simulink对双闭环直流调速系统进行设计与仿真，合理选择电流调节器和转速调节器的结构，调整调节器的参数，使系统达到设计要求，对电流、转速调节器的参数进行了整定.在文献［2－4］中，只是通过仿真曲线对系统的稳定性进行分析，而本设计是在参数整定的基础上得到仿真曲线，并列出多组数据进行说明.

1 系统设计

根据设计多环控制系统的一般原则进行系统设计：从内环开始 ，一环一环地逐步向外扩展.先从电流环入手，首先设计好电流调节器，然后把整个电流环看做转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器［2］.

稳态指标的要求：系统无静差……