谢勤岚，齐 希，杨丁丁

(中南民族大学 生物医学工程学院，武汉 430074)

实时交通流参数检测在智能交通系统(ITS)中起着重要的作用.本文探讨了基于TI的TMS320DM642(简称DM642)嵌入式开发平台的交通视频信息采集和处理系统的设计[1,2].检测的实时性是车辆检测系统的关键，对拍摄的整个视频画面进行处理很难实现实时处理.因此，本文采用了基于边缘检测的帧间差分算法提取运动车辆，利用车辆的轮廓在视频画面上的虚拟检测线产生的颜色灰度变化来检测交通流参数，该算法运算量小，可以满足实时性要求.

1 系统硬件构成

整个系统硬件结构主要由CCD摄像头、TMS320DM642开发板和PC组成，如图1所示.

图1 系统硬件组成框图

系统上电后，由Flash完成DSP程序自举加载操作.首先，由前端CCD摄像头获取交通场景和车辆的视频模拟信号，经过视频解码芯片SAA7115解码成BT656码流送至视频接口[3].其次，DM642的输入视频接口解码BT656码流，得到图像数据，通过EDMA方式传输到SDRAM中存储，并对SDRAM中的图像数据进行图像算法处理，得到数据后形成BT656码流送至视频编码芯片SAA7105，转换成SVGA信号输出.最后，将所得到的信息数据通过RS232串口送至PC监控中心的Labview界面进行显示，从而起到接收和查看实时路况信息，维护交通秩序的作用.

2 系统算法设计与实现

目前流行的运动目标检测方法有光流法[4]、背景差分法[5]、帧间差分法[6,7].光流法计算量大而且计算复杂，易受噪声影响，不利于实时处理.背景差分法，即用当前图像差分背景图像.该算法虽……