晏卫东，金振中，石伟峰

(1．中国人民解放军92941部队，辽宁 葫芦岛 125001;2．海军驻航天二院军代表室，北京 100854)

0 引言

视景仿真是仿真动画的高级阶段，也是虚拟现实技术的最重要的表现形式，它是使用户产生身临其境感觉的交互式仿真环境，实现了用户与该环境直接进行自然交互。视景仿真采用计算机图形图像技术，根据仿真的目的，构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境，达到非常逼真的仿真效果［1－2］。某型导弹武器系统自引进以来，一直采用常规军事演习的方式来训练部队、体验实战。这种传统的实装训练方式不但耗费大量资金和军用物资，也大大缩短了装备使用寿命，训练安全还难以保证。目前，基于计算机技术和虚拟现实技术的训练模拟器，正朝着高逼真度、互联互通和可扩展性越来越好的方向发展，有效解决了部队武器装备的训练使用需求［3］。

1 仿真训练模拟器总体结构设计［4－5］

某型导弹武器仿真训练模拟器的总体结构设计，如图1所示。该系统是一个基于以太网构建的分布式系统，由综合控制台、仿实装控制台、软模拟控制台和视景仿真台组成。综合控制台是系统的导演台和时间服务器，并且作为系统接口部分与其他系统互联，以适应攻防联合训练的扩展需要。考虑到研制成本和训练应用效果，武器系统的核心部分仿实装(如导弹发射控制台等)，其硬件部分仿制实装，控制软件在功能和用户界面(user interface，UI)上模拟实装，利用I/O控制卡获取操作手的按键和开关输入并进行信号处理。……