长运距、大运量带式输送机头尾驱动控制技术浅析
2011-12-13孙福群
孙福群
(神华集团有限责任公司,北京市东城区,100011)
长运距、大运量带式输送机头尾驱动控制技术浅析
孙福群
(神华集团有限责任公司,北京市东城区,100011)
以神东公司万利一矿西运输大巷带式输送机为例,论述了带式输送机头部和尾部控制方式,总结了长距离带式输送机控制技术要点及控制关键,对于在运行过程中出现的典型问题进行了分析。
长距离运输 带式输送机 多点驱动 驱动控制 CST
神东公司万利一矿为了简化矿井主运输系统,便于控制和使用维护,降低设备造价,西运输大巷带式输送机设计为一条运输距离6835 m的带式输送机,采用由美国道奇公司(Dodge)生产的可控启动传输装置(CST)头、尾多点驱动方式。带式输送机安装完成后,经过一段时间调试,运行正常,性能指标达到了设计要求,CST控制显示出了很好的控制特性。
1 带式输送机概况
万利一矿西运输大巷带式输送机设计长度为6835 m,采用ST2500阻燃钢丝绳芯带,每小时设计输送量为3500 t,带速为4 m/s。采用头部3台750K型CST加尾部1台750K型CST驱动控制方式,4台电机功率均为710 kW,是目前亚洲最长的井下带式输送机。带式输送机驱动设备布置图见图1。
目前带式输送机运输量3500 t/h;带宽1600 mm;带速4.5 m/s;水平长度6835 m;提升高度124 m;带强2500 N/mm;驱动滚筒直径1280 mm;装机功率3×710+1×710 kW(转速为1485 r/min);设备数量型号3×750 KS+1×750KS;速比21.9388;CST或滚筒转速67.7 r/m in。

图1 带式输送机驱动设备布置图
2 带式输送机控制
2.1 头部控制方式
头部驱动方式为速度+功率平衡控制,即1#CST设为主驱,为速度闭环控制,CST的功率输出随速度的变化而变化:启动时保证运行曲线,运行时保证额定速度;从驱2#CST和3#CST为功率平衡闭环控制,它们的输出功率始终跟踪主驱(1#CST)的功率值,并与其保持一致,实际也就是随负载的变化而变化。……
