刘炳辰，宋卫东，寇玺，文海波

（1.军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003；2.中国人民解放军驻八四五厂军事代表室，陕西 户县 710302；3.中国人民解放军73909部队 高炮教研室，江苏 徐州 221004）

某型末制导炮弹惯导陀螺动力学分析与仿真

刘炳辰1，宋卫东1，寇玺2，文海波3

（1.军械工程学院 火炮工程系，河北 石家庄 050003；2.中国人民解放军驻八四五厂军事代表室，陕西 户县 710302；3.中国人民解放军73909部队 高炮教研室，江苏 徐州 221004）

目前国内外学者将惯导陀螺连同末制导炮弹弹体视作单刚体来研究，对于惯导陀螺内外框摆动角的确定是通过弹体坐标系、惯导陀螺坐标系和地面坐标系之间的转换关系推导出来的，并不能直接反应惯导陀螺内外框摆动的动力学规律.为了揭示惯导陀螺内外框摆动角变化的内在规律，得到多刚体条件下末制导炮弹角运动模型，首先进行基本假设、建立坐标系，其次运用动量矩定理对内外框摆动进行分析，建立了内外框摆动角的动力学模型，再次应用Matlab／Simulink软件编制程序，对该数学模型进行了仿真计算，最终得到了该型末制导炮弹更加精确的角运动模型，揭示了其在多刚体条件下的运动规律.

末制导炮弹；惯导陀螺；多体系统动力学；动量矩定理

在近些年来几次较大规模的现代化局部战争中，末制导炮弹的使用比例越来越高，实现了“脱离接触，远程打击”的非对称作战模式［1］.惯导陀螺作为其制导导航的重要部件，对末制导炮弹射击精度等战术……