□ 陈 杰

“轨道快车”进行抓星试验

卫星在轨操作任务主要包括在轨燃料加注、在轨模块更换、在轨发射、在轨空间碎片清除等。值得指出的是，在轨操作可以针对己方航天器进行，也可以针对敌方航天器进行。能够通过在轨加注延长航天器寿命，也可以利用交会对接和空间机械手技术将敌方航天器拖离目标轨道，具有巨大的商业和军用潜力。

机器人大展身手——综合性卫星在轨操作系统

综合性卫星在轨操作系统将演示验证多种类型的在轨操作，主要包括美国的前端机器人技术近期演示（FREND）项目和德国的轨道服务任务系统。

美国国防高级研究计划局（DARPA）在轨道快车计划之后，目前正在执行FREND计划。该试验的主要目标包括三个方面：一是帮助延长卫星使用寿命，节省成本；二是验证在轨自主卫星服务能力；三是验证太空机器人活动的有效性。FREND航天器的最大特点是能实现对目标的捕获，因此可以改造成空间武器。FREND机器人的最终运行轨道为地球同步轨道。

FREND航天器主要由推进模块和有效载荷模块两部分组成：推进模块包括一台推力491牛的火箭发动机、六台22牛的姿态控制系统推进器、2个相连的太阳能电池阵、星象跟踪仪、惯性测量单元、两台天地链路系统转发器、全球定位系统接收器及平台处理器；有效载荷模块包括自动对接及捕获系统，具体有三个7自由度的万能机械手、计算机视觉系统、三个工具箱、远程获取传感器以及有效载荷处理器。……