郭三学

(武警工程大学装备运输系，陕西 西安 710086)

1 前言

火箭抛锚器是将锚钩以及引绳发射到预定区域的特种装备。为将锚钩及引绳顺利发射和达到预定区域，设计了专用发射筒。使用时，将火箭体携带的锚钩及引绳装置装入发射筒内，旋转外套筒，与外套筒固联的圆柱凸轮机构推动推杆(击针)直线运动，击发火箭弹火帽，引燃火箭发动机装药，从而推动与筒体固连的锚钩装置飞行。因此，凸轮机构精确的行程定位和轮廓线设计是实现弹体击发的关键技术。

2 圆柱凸轮推杆(击针)运动设计

火箭体采用筒体发射结构，为实现发射安全，操作简单，控制机构需设计两个行程位置，一是待发，二是击发回位，两个行程位置在操作中呈周期性。当机构运动到待发位置时，推杆(击针)在弹簧作用下沿轴向有回程，提示操作手做好击发准备，并起保险机构作用。击发时，机构运动到最高行程，在弹簧力作用下，推杆(击针)击发火帽，完成击发，并返回原位。为使推杆与凸轮曲线保持紧密配合，除推杆弹簧作用外，圆柱凸轮曲线沿圆周对称布置，圆柱形推杆底端与凸轮对称曲面接触，在凸轮作用下，沿轴向匀速运动，通过凸轮升程曲线结束并瞬间回程来实现推杆(击针)击发动作，圆柱凸轮结构仿真如图1所示。考虑到凸轮曲线仅仅是推动推杆升程运动，而且采用手动旋转方式，推杆速度低，为了廓形便于成形加工，凸轮廓线选用等速运动规律曲线，位移曲线为斜直线，速度曲线是水平直线。……