吴巧玲，董祥林，高 宇

(1.福建省测绘院，福建福州350003;2.淮北矿业集团公司，安徽淮北234115; 3.武汉海地测绘科技有限公司，湖北武汉430074)

利用高程二次定向提高无人机航测高程精度的探讨

吴巧玲1，董祥林2，高 宇3

(1.福建省测绘院，福建福州350003;2.淮北矿业集团公司，安徽淮北234115; 3.武汉海地测绘科技有限公司，湖北武汉430074)

分析航摄像片倾角过大对航测成果的误差影响及影响程度，并结合实际试验和应用，发现采用高程二次定向，可以有效地控制高程误差，从而使最终的航测成果满足航测规范的精度要求。

高程误差;像片倾角;精度

一、引 言

随着无人机航空摄影在测绘行业的推广和应用，其测量高程精度的控制问题也逐渐成为业界关注的重点。由于无人机体积小、重量轻，在空中飞行姿态容易受到气流的影响，往往造成航摄像片倾角过大。笔者在多次无人机项目生产实践中，通过对不同姿态角航摄立体像对和近似理想立体像对的航测高程分析比较，并统计其误差，发现航摄像片倾角过大，对高程误差的影响较大，需要采取其他方式，方可实现将高程误差控制在规范要求的限差范围内。

二、误差来源分析

目前，受无人机航高等因素制约，测绘行业通常利用无人机航摄影像测制丘陵或山地地形1∶1 000、1∶2 000比例尺的数字地形图。依据我国航空摄影测量的技术规范，除特殊困难区域外，要求其内业加密点及高程注记点的高程中误差不大于表1所示的规定。

表1 m

摄影测量是建立在竖直摄影基础之上的，即摄影机主光轴垂直于地面。……