孟庆堂，徐 琳

(1.信息工程大学测绘学院，河南郑州450052;2.61512部队，北京100088)

将式(9)代入到式(1)，经整理得到下式

基于线特征计算像片外方位元素的理论与方法

孟庆堂1，2，徐 琳1，2

(1.信息工程大学测绘学院，河南郑州450052;2.61512部队，北京100088)

依据空间直线在航摄像片上的投影仍然是直线这一前提，结合共线条件方程，通过线性化，推导基于线特征计算像片外方位元素的误差方程，并且给出计算过程。最后通过试验验证基于线特征计算像片外方位元素的理论与方法的可行性和可靠性。

线特征;外方位元素;空间后方交会

一、引 言

摄影测量学中的单像空间后方交会来源于测量学中的后方交会，而在测量学中的后方交会中，均采用精确的点。目前在摄影测量作业中，一般都要有若干精确的控制点作为计算依据，而在影像上和地面上找到精确的点都是一件难以实现的工作。相比之下，在影像上和地面上找到精确的线和面则更容易实现。虽然可以用影像分割的方法来提取面元素，但是面元素比线元素要复杂得多，用简单的兴趣算子往往不能很好地提取到理想的面元素，而线元素，特别是直线的提取要相对简单得多［1］。所以，本文从线特征着手，研究利用线特征计算像片外方位元素的理论和方法。

当前，有一些学者在研究利用线元素和面元素进行摄影测量参数的解算，如利用线特征进行相对定向和绝对定向［2］，对零件的尺寸进行检测［3］，对摄影测量的圆和圆角矩形进行三维重建［4］等。……