宋金虎

(山东交通职业学院，山东 潍坊 261206)

基于单片机的环缝自动焊机研制

宋金虎

(山东交通职业学院，山东 潍坊 261206)

通过分析环缝焊接对控制系统的基本要求，研制了一套以单片机为控制核心的环缝自动焊机，并且深入探讨了单片机系统应用于焊接场合需要解决的抗干扰问题。针对控制系统中存在的各种干扰，区分性质和干扰源产生的主要通道，从硬件和软件两方面采取相应措施，有效抑制了焊接现场的干扰因素，取得了良好的控制效果。

单片机；环缝自动焊机；干扰

0 前言

圆柱形储罐、大直径钢管类焊接结构件在制作过程中焊接工作量很大，且其焊缝都有一定的规律，适合采用自动焊。现有的自动焊机体型庞大、结构复杂、采购成本和使用成本很高，中小型企业难以承受。中小型企业仍以人工焊接为主，不但劳动强度大，而且很难保证焊接质量，也难以提高工作效率。为此，研制了一种环缝自动焊机。

1 环缝自动焊机结构

图1 环缝自动焊机结构

综合分析各类焊接方法的生产效率、成本和焊接设备获取的难易程度，选用了CO2气体保护焊，总体结构如图1所示。

该环缝自动焊机包括：底座，底座上固接门型支架，门型支架的两立柱上固接竖向设置的导轨，导轨上滑动连接有焊臂支架，焊臂支架上固接焊臂，焊臂上滑动连接有滑移架，转动连接有与滑移架螺接的横向丝杠，滑移架上固接带有焊炬的送丝机，横向丝杠与固装在焊臂支架上的摆动电机动力连接；……