董 砚，孟庆江，王 睿

(河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130)

激光焊机焊接对中伺服控制系统

董 砚，孟庆江，王 睿

(河北工业大学 控制科学与工程学院，天津 300130)

介绍了薄板生产线LW21L激光焊机对中伺服系统的工艺及其控制系统。该系统采用西门子公司S7-400和PROFIBUS-3DP通信技术，实现了激光焊在连续薄板生产线过程中的自动控制，提出了一种对中伺服控制方法，即自动定位控制。焊机中还用到了相对位置定位控制和绝对位置定位控制，相对位置定位控制主要应用于维护模式中，绝对位置定位控制主要应用于自动和半自动控制系统的自动执行焊接过程中，有效克服了激光焊机在焊接对中过程中产生的误差，大大提高了激光焊机的焊接准确度。该系统还实现了焊接的自动化及故障处理功能。

激光焊机；对中；PLC；控制系统

0 前言

薄板生产线激光焊机是一个集机械、电气、液压、光学、计算机、控制等多个学科技术相互交融的复杂系统，可满足连续涂镀线、连续退火线、重卷线、检查线、彩涂线等场合对高质量钢带焊接的需要。

激光焊接是激光加工技术的重要应用之一，激光焊接作为一种高质量、高精度、低变形、高效率、高速度的焊接方法，受到人们的关注。其中激光焊机对中系统的精确度决定了焊缝质量的优劣。目前，国内激光焊接技术逐步成熟，已从实验室逐步应用于工业生产，包括汽车、钢铁、航空航天、电子工业和塑料等领域[1]。

该对中系统采用以西门子公司S7-400为核心的控制系统，实现了激光焊接的智能精确控制，从而提高了生产效率。……