文/北京理工大学 黄景怀

基于火箭发射的折叠式无人机

文/北京理工大学 黄景怀

现代战场瞬息万变，谁能更早地掌握敌方情报，并作出针对性的部署，将会在很大程度上影响战争的走向。而无人机作为现代战场搜集情报的主要手段，日益发挥着举足轻重的作用。

但是作为无人机大家族非常重要一员的微小型无人机却存在着诸多问题，由于微小型无人机飞行速度慢，进入战区时间长，且航程短、滞空时间短，故在很大程度上限制了微小型无人机的快速反应能力。因此考虑将无人机与火箭进行结合，利用火箭的高速度与大射程，将无人机发射至任务空域上空，而后无人机与火箭分离开始工作。由于火箭的飞行速度远远高于无人机，所以此举将极大地缩短无人机到达战区的时间，使我方掌握战场上的主动权。为此，需要将无人机进行适当的变形，使其能够装入火箭中进行快速发射。因此，基于火箭发射的折叠式无人机应运而生。

研究小组主要从无人机的折叠方式、展开机构的设计与实现、无人机发射系统的设计等几个方面进行了研究。

在无人机的折叠方式上，研究小组讨论了三种不同的折叠方式：

1.钻石背型

四片矩形机翼重叠置放于在机身上，机翼展开后，四片机翼近似呈菱形分布于机身上，其中两片机翼后掠，另两片机翼前掠。机翼与机翼以及机翼与机身之间通过轴承连接。机翼根部通过滑块与机身接触。在由折叠向展开转换的过程中，滑块沿机身滑动，直至机翼完全展开。……