杨 静，张 涛，路 坤

（济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东济南 250022）

一种用于汽车U型梁切割的激光机器人系统

杨 静，张 涛，路 坤

（济南铸造锻压机械研究所有限公司，山东济南 250022）

介绍了采用光纤激光器、机器人、双工位加工汽车U型梁的一种方案。用于卡车、客车车架纵梁的高效率、高精度、柔性化、自动化激光切割。

机械制造；机器人；激光切割；U形纵梁；汽车

1 前言

汽车U形纵梁具有硬度高、形状复杂和重量轻的特点，使得该结构的应用越来越广泛。对于加工制造来说，最大的困难就是从各侧分别切割，过去是用先冲孔再折弯的方式，因为成形前是平板，因此，用传统的冲床很容易完成，但对于成形件，冲床则不易加工。采用激光机器人切割系统和光纤传导系统，可以轻松解决这个问题。

激光器与工业机器人结合，构成激光加工机器人。这种机器人体积小，方便灵活，并可使工作人员免受激光伤害。光纤激光器配置到机器人手中的聚焦部件上，它的手臂可到达待加工零件的各个位置，从多种角度进行激光切割。机器人系统处于三面冲下道工序，上料辊道将纵梁送入切割区域，纵梁定位夹紧、机器人切割，切割完毕后由下料辊道将纵梁传输到下道工序。

2 激光机器人系统

激光发生器由机器人或控制单元控制，被放置在激光安全防护罩外，为了节省占地面积，有时将其放在高处。光纤传导适用于快速切割，一般用10m～30m长的光纤将激光能量传送到工件表面。……