黑龙江 姬红旭

基于STC89C52单片机智能避障小车设计

黑龙江 姬红旭

本文设计智能避障小车基于STC89C52单片机作为小车的避障、遥控、显示的核心，通过四对红外发射和接收模块对前方的障碍物距离进行检测,从而把反馈的信号送给单片机,由单片机进行分析处理对小车进行自动控制躲避障碍物行走。显示部分分为液晶显示和LED点阵显示，是由一块8x8LED点阵屏进行显示，汉字采用专门的取模软件进行汉字编码，然后通过软件经动态扫描显示出来，使小车有一种动态的活力感。液晶主要显示当前所处环境的温度和当时的时间，时间可以由按键进行设置，遥控部分主要是为了人为的对小车进行干预，使小车能根据个人喜好设置行走路线，获得人机沟通的乐趣。

单片机；8x8点阵屏；遥控；智能

一、智能避障小车实现功能

（一）小车能够实现自动躲避在车前方的障碍物，达到智能的效果。

（二）时间和温度显示功能：液晶显示的前六位显示时分秒，后两位显示当前的温度，时间具有可调功能。

（三）遥控功能：遥控器可以遥控小车，人为干预小车的行走路线，实现人性化的设计。

（四）小车还有自动走舞步的功能，增加了很多的乐趣。

（五）点阵的显示功能，可以显示欢迎词，8x8 LED点阵显示屏显示欢迎词，其属于高亮度的显示屏。

二、硬件电路设计

（一）主控电路设计

硬件电路设计：小车的主要控制核心是一块STC89C52单片机，该单片机中有一个8位的微处理器，与通用的微处理器基本相同，同样包括了运算器和控制器两大部分，只是增加了面向控制的处理功能，不仅可处理数据，还可以进行位变量的处理。……