摘要：空中交通流量逐年快速增长，现有的航路日益拥挤，这就要求建立更多的航路。交叉航路是一种重要的航路结构，航路的发展必须要考虑建立交叉航路的问题，而交叉航路最重要的是计算航路交叉点附近的碰撞风险问题。首先利用Peter Brooker的Event模型对交叉航路的碰撞风险模型进行了研究，分析了不同的交叉角度，最后得出结论，当两条交叉航路的交叉角度为90°时，相对的碰撞风险最小。

关键词：碰撞风险；交叉航路；Event模型；间隔片

Event-based model for collision risk of the crossing track

Shi Lei

(College of Air Traffic Management, Civil Aviation University of China, Tianjin, 300300, China)

Abstract: The air traffic flow increase quickly year by year, the existing route increasingly crowded, which requires establishing more additional routes. Crossing track is an important route structure; route development must consider the establishment of crossing track to the problems. For the crossing track, it is most important to calculate the collision risk which is near the intersection. Based on the Event model of Peter Brooker, first the collision risk of the crossing tracks for different angles is studied. Finally, the conclude is that when crossing angle of the two crossing tracks get 90?, there will be get a relative minimum collision risk.

Key words： collision risk； crossing track；Event model； separation sheet

1 引言

对于交叉航路的研究已有几十年的时间，1972年，Siddiquee提出了关键扇区的概念来计算交叉航路单位时间内的平均冲突的次数[1]。1975年，Dunlay推导出了交叉航路的时间间隔公式来分析交叉航路单位时间内两机的冲突数量[2]。1981年，D.A.Hsu等基于Reich模型描述了交叉航路侧向碰撞风险问题[3]。1988年，Rome,H.J.和Kalafus.R利用几何学和导航误差分布研究了交叉航路碰撞风险的数学模型[4]。1996年D.Anderson和X.G.Lin也对交叉航路进行了建模分析[5]。Peter Brooker于2003年提出了Event模型并用此模型对平行航路的侧向碰撞风险进行了分析[6]，2006年他又针对平行航路的纵向间隔提出了Event碰撞风险模型[7]。

在国内，1998年赵洪元首先提出了飞机在没有任何飞行误差的理想情况下交叉航路碰撞模型 [8]。2001年，徐肖豪等利用概率论的方法对不考虑纵向和垂直方向的情况下的交叉航路侧向碰撞概率问题进行了分析[9]。2007年，张兆宁等利用概率论和划设保护区的方法对交叉航路的碰撞风险计算进行了有实际例证的研究工作[10]。……