乔 桥，张 弛，邹安阳



基于CPLD的扭簧分选仪交流伺服系统的设计

乔 桥，张 弛，邹安阳

（武汉纺织大学 机电工程学院，湖北 武汉 430073）

弹簧分选控制设备是对大批量生产的弹簧依据其弹性系数不同，按照预先规定的指标进行测试自动筛选出合格与不合格产品，并在不合格产品范围内依据是否可以修复将弹簧进一步细分，自动流入不同料箱，以用于不同场合。本文介绍了一种由AT89C51单片机及CPLD技术控制交流伺服电机的系统方案，包括系统硬件设计和软件设计。该系统在弹簧分选设备上得到了成功应用，能实现对弹簧分选过程的平稳控制。

弹簧分选；单片机；交流伺服；CPLD

在自动控制系统中，交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移，由于其具备调速范围广、控制精度高等优点，在工业环境中得到广泛推广。针对弹簧分选系统要求驱动模块转速高度均匀、制动性好、响应迅速、控制方便、性能可靠等要求，最终选择了交流永磁伺服电机，本文主要描述如何在弹簧分选控制系统中实现单片机对伺服电机的数字控制[1]。

1　弹簧分选机运动控制系统

弹簧分选机运动控制主要包括两个部分：工作台的高速回转运动、弹簧压缩高度调整运动。在该设备控制系统的设计中，结合现代工业控制技术，采用了以下改进措施：使用两台电机来完成弹簧分选机的运动控制，工作台的高速回转运动由交流伺服控制来实现，弹簧压缩高度调整运动由步进电机来实现[2]，其工作原理图如图1。……