贾谊，严波涛

运动影像测量方法与误差分析

贾谊1，严波涛2

对此前有关影像测量误差的研究成果和结论进行总结，认为影像测量误差的主要来源为人因误差、环境误差和装置误差等几个方面，并可分为系统误差和随机误差两类。另外，对确定影像测量精度的方法进行归纳总结，主要可分为理论分析法和实验测试法。还对减小影像测量误差的方法进行归纳，消除系统误差的主要方法有：粘贴皮肤标志点法、设置参照点法、周期运动对侧关节点计算法、局部拍摄法以及同步多框架分析标定技术等；消除随机误差的主要方法是对原始数据的平滑。

运动生物力学；影像测量；系统误差；随机误差

运动生物力学测量的目的是测得能反映人体和运动器材的属性、特点和运动规律的生物力学信息资料，为本学科和有关学科的研究、教学、训练等提供客观依据。运动影像测量方法可以通过非破坏性手段对三维空间中点的瞬时位置进行测量。但需要说明的是，在测量过程中，所使用的标志点并不是紧贴于骨骼（或人工判读时并不知道关节点的实际位置）；另外，由于测量系统的固有误差，即使是在静态条件下，重构的标志点位置也不是静止的。这些因素都严重影响了我们对肌肉-骨骼模型瞬时位置和方向的估测。

本文着重关注摄影测量误差的主要来源，包括对标志点瞬时位置在摄影坐标系内重构所带来的误差，以及这些误差在其他坐标系内的传播（包括局部和整体坐标系）。……