张海宁，罗继先

（西安工业大学 电子信息工程学院，陕西 西安 710032）

随着电子计算机技术特别是微机技术的迅猛发展和现代控制系统理论向实际运用的推进，以及导航系统的种类越来越多，将多种导航技术组合形成的组合导航技术开始迅速发展起来。组合导航系统是将航行体上的的导航设备组合成为一个整体，利用两种或两种以上的设备提供多重导航信息，并采用相应的数据融合技术构成一个多功能、高精度的冗余系统。其中全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）两者组合的导航系统是组合导航技术发展的一个重要方向。国外早在上世纪九十年代前后已经进行了相关的组合导航实验研究，并推广应用，目前美国绝大多数飞行器已经淘汰了单一GPS导航，采用深组合技术。而我国的北斗系统与INS的组合也是发展趋势，具有完全的自主性和重要的现实意义。

在组合导航技术快速发展的背景下，如何确保导航设备能够安全、可靠地运行，并实时监测导航设备的导航性能，成为一个至关重要的问题。考虑如上问题，文中介绍了基于LPC2292的组合导航评价验证系统的数据采集装置设计，该装置能够采集、处理各种导航设备信息，并通过串口传输到上位机，从而建立一个安全可靠，能够准确反应导航过程中的各项参数并进行校准，完成导航评价的监测系统。

1 系统总体设计

该评价验证系统将检测到的导航数据通过串口传送至处理器LPC2292进行预处理，并提取有效数据，然后将所有有效数据传送至PC机，由上位机通过软件对采集到的所有数据进行解析、处理。……