赵东亮，李海婷，朱太咏，谢艳

河南省正骨研究院 生物医学工程研究室，河南 洛阳 471002

舒筋活络自控按摩仪的研制

赵东亮，李海婷，朱太咏，谢艳

河南省正骨研究院 生物医学工程研究室，河南 洛阳 471002

目的研制一种可以对人体四肢及颈肩腰等部位实现模拟手法按摩的舒筋活络自控按摩仪。方法按摩头采用柔性尼龙材料，感觉舒适；对按摩头的控制采用偏心原理，使其运动轨迹类似于手法按摩；按摩头可在指定区域内自动往复移动，以便扩大按摩范围。结果研制出的样机使用方便、安全可靠、按摩速度适中、按摩力度柔和、感觉舒适。

按摩仪；舒筋活络；康复仪器

1 机械结构设计

舒筋活络自控按摩仪的结构如图1所示[2]。具体实施方案：两个轴承2分别镶嵌在对称的两个支座固定板内，丝杠14的两端分别与两个轴承紧配合，两根不锈钢移动轨道16穿过螺母套15，其两端分别固定于两个支座固定板上，并由螺母3将其紧固，两个对称的支座固定板1紧固在底座固定板8上。螺母套15紧紧包裹在螺母的外面，按摩电机固定在螺母套的底部，用柔性材质制作而成的按摩头偏心固定在按摩电机的转动轴上。丝杠与移位电机12之间由特意加工的连接套13来连接，丝杠与连接套之间由顶丝加以紧固，移位电机的转动轴与连接套之间采用定位销固定，这样移位电机转动时，就会带动丝杠一起转动，丝杠转动时会带动螺母和螺母套前后直线移动。底座固定板中间……