朱小丰，王 昊，郑阳明，韩 柯，金仲和

(浙江大学信息与电子工程学系，杭州310027)

随着卫星对姿态确定与控制精度要求的日益提高以及小卫星、皮卫星等微小卫星的发展，MEMS陀螺因其高性能、小尺寸、低能耗、重量轻、可靠性高等优点在其中获得越来越广泛的应用，但是环境温度对MEMS陀螺的影响较大，是姿态确定与控制系统的主要误差源。

因此在MEMS陀螺的高精度应用场合中，尤其是在MEMS陀螺工作环境比较恶劣的条件下，必须对MEMS陀螺进行温度补偿，以减少温度变化的影响。目前，常用的陀螺漂移温度补偿方法有:从陀螺的设计、制作着手，降低陀螺对温度的敏感性;为陀螺提供温度相对恒定的工作环境;建立陀螺的温度误差补偿模型，通过算法进行实时补偿［1］。

从陀螺的设计、制作着手，降低陀螺对温度的敏感性，这对陀螺的应用者来说不大实际;建立陀螺的温度误差补偿模型，进行实时补偿，对陀螺的温度误差模型的精确度较高，且很容易造成补偿不准确，引入新的误差。为陀螺提供温度相对恒定的工作环境一般通过设计温度控制系统来实现，但是一般的温度控制系统又存在体积大而且功耗较大的缺点。

因此本文着眼于为陀螺提供温度相对恒定的工作环境，根据皮卫星体积小、功耗低的特点，设计了一种面向皮卫星应用的MEMS陀螺温度控制系统，采用TEC(热电制冷器)和单片集成的TEC控制芯片ADN8831的方式，满足了皮卫星对体积和功耗的要求，并达到了很好的温度控制效果。……