李永学

（辽宁省电力公司大连培训中心，辽宁 大连 116023）

1.引言

LOGO!是西门子公司研制的通用逻辑模块，LOGO!系列提供多种解决方案，应用范围从小型的家用设备，简单的自动化任务以至包含有总线系统的复杂工程（例如通讯模块As-i接口）。LOGO!虽小，但功能齐全，适用范围广阔。在超级市场、公共建筑、银行、医院等的入口，经常使用自动门控制系统，本文以LOGO!在自动门控制中的应用，介绍了LOGO!的使用方法。

2.控制要求

里面或外面来人（1..5米内）门要自动打开，开到位后，停止。

检测到没人，迟延稍许，门自动关闭，关到位后，停止，关门过程中，声音报警。

可以手动开关门。周日到周四9：00到18：00 可以进入，9：00到 19：00 可以出门；周五到周六 9：00 到 20：00 可以进入，9：00 到21：00可以出门。

3.设计思想

门内外上方各安装一个红外接近开关（常开），检测是否有人。

开门到位处、关门到位处安装开门限位开关（常闭）和关门限位开关（常闭）。用一个切换开关（两个位置：自动、手动）来进行控制方式切换，另一个切换开关（两个位置：投入、停用）来进行投入、停用切换，停用位置兼作紧急停止位置，紧急时，可以让门立即停下来。另用两个按钮作为手动开门和关门按钮。开关门的电动机由开门接触器和关门接触器控制，关门时由蜂鸣器发出声音报警。

4.设备选型及I/O点

控制器选用SIEMENS公司的LOGO！通用逻辑模块 (8个数字量输入，4个继电器输出 10A，电源 220V，AC)。

输入：

I1：B1外部红外接近开关（常开）

I2：B2内部红外接近开关（常开）

I3：S1开门限位开关（常闭）

I4：S2关门限位开关（常闭）

I5：SB1手动开门按钮

I6：SB2手动关门按钮

I7：SA1 自动/手动切换开关

I8：SA2 停用/投入开关输出：

Q1:开门接触器KM1

Q2:关门接触器KM2

Q3:报警蜂鸣器

5.控制器接线

LOGO！具有多种电压等级，230V型的LOGO!适合运行于额定电压为115VAC/DC和240VAC/DC的场合。24V和12V型LOGO!可运行于 24VDC，24VAC或 12DC电源。LOGO！的外部接线也非常简单。图1是自动门控制系统的外部接线，KM1和KM2不能同时接通，所以外部加上了互锁。

6.程序编制

LOGO!的编程可以采用面板编程，也可以采用PC机编程然后下载到LOGO!。PC机编程适用于初始编程，面板编程适合现场调试。PC机编程使用LOGO！Soft-Comfort软件，该软件可以采用功能块编程，也可以采用梯形图编程。两种编程方式产生的程序可以互相转换。本例采用功能块编程。如图2所示。

当I8接通（投入），I7接通（自动）时，系统进入自动运行时间。 利用LOGO!内部自带的周定时器，可以设定自动门系统自动运行的时间段。当自动门内或外有人接近时，I1或I2的接近开关就会感应到，如果门是在关闭状态，则Q1输出，开门接触器KM1就会接通，门逐渐打开，开到位时，开门限位开关S1（常闭）触发，即I3断开，Q1输出断开，KM1失电，门停止，处在打开状态。当人经过后，没人再接近时，I1或I2的接近开关就会断开，经过断延时定时器，延时2秒，Q2输出接通，关门接触器KM2就会接通，门逐渐关闭，同时蜂鸣器发出提醒的声音，关到位后触发关门限位开关S2（常闭），门自动停止。在门的开关过程中，有紧急情况，可以随时通过I8停用/投入开关，来停止门的运动。

当I8接通（投入），I7断开（手动）时，系统进入手动运行时间，通过I5和I6手动开门、关门按钮，就可以控制门的开关。

结束语

LOGO!体积小巧，功能齐全，简单易用，而且价格低廉，用于类似自动门这样的小型设备控制，性价比非常高。同样，它也适用于其它的简单的自动化任务，应用前景非常广阔。

[1]LOGO！手册SIEMENS[Z].

[2]张文溥.程序控制与热工保护[M].北京：水利电力出版社，1991,05