潘 璇 孟国营

(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京市海淀区,100083)

基于虚拟样机技术的支架搬运车动态特性分析

潘 璇 孟国营

(中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京市海淀区,100083)

应用虚拟样机技术对其结构进行动态特性仿真,由于支架搬运车在不同的路上行驶时,车体相应的运动和内部作用力等都与时间有关,所以对支架搬运车结构进行动态分析,可以较真实地反映设备实际作业工况。本文模拟了该车在平路、上坡和下坡3种工况下的运动情况,输出所需参数的曲线图。

液压支架搬运车 虚拟样机技术 动态特性

1 引言

随着矿用机械的不断改进与发展,现在国际市场上井下特种车辆的种类繁多,其中专门用于搬运液压支架的特种车辆更是层出不穷,一些公司的产品趋于系列化,然而这些产品一般都是依照国外标准设计和生产的,而且价格相当昂贵。为提高国内井下车辆的整体水平,提高性价比,国内许多公司都从国外引进样机,进行仿制,但是由于缺少必要的技术资料,所生产的产品性能差强人意。

同其他产品一样,支架搬运车的研发存在一个“设计—改进—定型”的过程,面对瞬息万变的市场,支架搬运车如何尽快地适应国内标准?虚拟样机技术的引入,为支架搬运车的研发提供了一个契机。

虚拟样机技术(Virtual Prototype Technology)是当前设计制造领域的一门新技术,涉及系统动力学、计算方法与软件工程等学科。它利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型,分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。……