杨绍恭,伍彩琴,董国芳

(1.云南文化艺术职业学院学生处,云南昆明 650111;2.云南民族大学电气信息工程学院无线传感器网络重点实验室,云南昆明 650500)

基于WSN节点定位与道路方位信息的地图匹配改进算法

杨绍恭1,伍彩琴2,董国芳2

(1.云南文化艺术职业学院学生处,云南昆明 650111;2.云南民族大学电气信息工程学院无线传感器网络重点实验室,云南昆明 650500)

全球定位系统具有高精度、低成本、实时性好等优点,但由于市区卫星信号容易受遮挡,GPS无法有效发挥作用,因此结合无线传感网络节点定位技术,可以提高地图匹配算法的匹配精度.根据航向角、道路倾角以及定位点到候选路段的距离等信息,对车辆导航系统中的地图匹配算法进行分析研究,在已有权重算法的基础上,提出一种基于方位信息度地图匹配的改进算法,并利用MATLAB环境下进行仿真实现.

WSN节点;定位;GPS;方位信息度;地图匹配

与 GPS定位相比,基于无线定位的技术可以给用户提供很多方便.地图匹配算法中,当车辆经过隧道、桥洞等较隐蔽地段时,可在车辆上安装无线传感器节点,利用无线传感器网络成熟的节点定位技术进行定位,弥补 GPS定位中的不足,也可提高定位精度,进而提高地图匹配算法中的匹配精度.

作为一种基于软件技术的定位修正方法,地图匹配 (Map-Matching,MM)算法的基本思想是将车辆定位轨迹与数字地图中的道路网络信息联系起来,并由此相对于地图确定车辆的位置.就权重法算法……