杨翠苹 王宝雨 胡正寰

(北京科技大学机械工程学院，北京100083)

楔横轧技术是一种零件轧制成形新工艺，工作原理如图1所示，它与传统的锻造、切削工艺比较，具有生产效率高 3～10倍、节材20% ～40%、产品质量好等优点，广泛地应用于汽车、拖拉机、摩托车等领域批量大的轴类零件的生产。楔横轧技术的迅速发展，对产品的复杂程度、尺寸精度等方面提出了越来越高的要求，对模具的加工要求也随之提高。数控加工技术显著地改善了楔横轧模具加工的精度和工作效率，体现了成形复杂空间型腔等方面的优势。但由于楔横轧模具复杂，数控加工涉及到的数据量庞大，计算机辅助编程是体现数控加工优势、提高编码效率、减少错误产生的必要手段。由于加工工艺的特殊性，现有的商业CAD/CAM软件不适合楔横轧模具的数控编程。虽然在楔横轧模具的CAD/CAM一体化上已进行了很多工作，但由于CAD转化到CAM功能机制不够完善，系统实现过程比较复杂等因素限制了它的广泛应用［1－3］。简化编程工作，减少错误产生仍然是目前楔横轧数控编程迫切需要解决的问题。根据楔横轧模具加工的特点，本文以EXCEL的VBA作为工具，开发面向加工的模具数控加工代码的自动生成软件来解决上述问题。

1 程序设计及开发工具的选择

图2显示了一种典型轴类产品的楔横轧零件图和模具图，图3显示了模具的展开图和槽形图。如图所示，楔横轧模具结构及形式特殊，加工方法也与常规加工显著不同，但是模具的形状结构特点决定了每种模具都可以分解为若干个槽、楔、轧齐、脱空等基本特征，结合加工方式则进一步细化为槽粗加工、槽精加工、楔粗加工、楔精加工、轧齐加工(包括直台阶，斜台阶，圆弧台阶)、脱空加工等加工特征。按照这种特征分类方法，进行模具数控加工时，就是某些加工特征的组合及多倍复制。因此数控程序结构可以规划为特征加工执行模块和参数赋值2个主要部分。进行执行模块程序设计时，要充分考虑加工特征的通用性，提取公共的加工参数，在满足加工要求，保证运行安全高效的前提下，确定每种加工特征合理优化的走刀轨迹，设计其刀轨算法，再根据数控机床控制系统的指令格式转换成相应的程序执行模块。参数赋值部分具有简单的结构形式，便于编程操作。但是一副楔横轧模具通常有成百上千的数据量，要保证完全正确也是不容易做到的。

开发高效的软件实现楔横轧模具的自动编程，开发工具的选择很重要，主要考虑以下因素:

(1)数据操作方便，对数据的输入和运算容易实现。

(2)实用性强，对图纸源的形式或格式没有严格要求。

现在流行的编程语言很多，其中Excel的Visual Basic for Applications(简称VBA)较好地满足了这项工作的要求。VBA是新一代标准宏语言，继承了VB的开发机制。EXCEL的VBA集成了EXCEL和VB的双重优点，能够充分利用EXCEL的基本概念、操作方法，提高效率，能够通过VBA自定义EXCEL，使重复的工作自动化［4］。所以应用EXCEL的VBA编程可以容易地实现楔横轧数控编程自动化的目标，而且使用者容易接受。

2 Excel VBA编程

2.1 程序结构

根据程序设计方案，并考虑到实际加工要求，以数控机床操作者使用方便为原则规划楔横轧数控加工程序，将楔横轧的数控程序分为4部分(图4)，即通用参数、主程序、参数子程序和执行子程序。

通用参数列出了数控加工中常用的加工参数，如粗车余量、刀具的径向进给量、横向进给量等，这些参数在程序段的最前端定义，可以方便操作者根据实际的加工需要进行操作和修改。模具信息参数如模具安装的起始角、模具圆周角等也在这里定义，作为加工模具的基本信息，是各执行程序里某些参数运算的主要依据。

主程序就是参数子程序的集合，主要显示参数子程序的名称，操作者从名称就可以判断每个参数子程序的加工特征，方便快捷地选择需要执行的程序功能。主程序的结构以简单明了为原则，使操作者对所有加工程序一目了然。

参数子程序根据加工特征和加工方式的不同，分为槽粗加工和精加工、楔的粗加工和精加工、轧齐加工、模具脱空加工等参数子程序，目的是将相同的模块赋值代码整合在相同的参数子程序包里，格式规整统一，容易实现自动编程。

执行子程序(即执行模块程序)是将走刀算法翻译成数控系统指令，指挥机床按指定方式运行的功能模块。是实际的G、M功能代码的实现程序，它接受参数子程序传递来的具体参数开始执行加工指令。本文模具数控加工机床采用的是西门子840D数控系统，该系统具有变量定义、流程控制、子程序调用等高级功能。这些功能大大简化了编程工作量，使编写的代码执行子程序更简练、易读、可靠。所有执行子程序可以打包在模块程序库里，根据模具特征需要读取并添加到数控加工程序里。

2.2 程序流程

在规划了程序结构基础上，设计EXCEL的VBA的程序流程如图5所示。首先输入关于模具的主体信息，这些信息是在某些特征参数计算的基础。然后添加各个特征的加工参数，在这个过程的程序实现中，涉及到2次判断:首先程序要验证输入的数据是否有效，无效的数据往往导致不能正确输出;另外要验证输入的参数数据是否正确，这里采用了生成AutoCAD脚本文件的方法检验数据，优点在于脚本语言的编码简单，容易实现，不同的加工特征在CAD里可以分层显示，而且很多楔横轧模具图原文件都是AutoCAD的格式，检验对比方便。验证了数据的有效性和正确性，就可以根据添加的特征，读取执行子程序模块库里的相应子程序，按程序结构输出数控加工的代码，集成了通用参数、主程序、参数子程序和执行子程序4部分。

3 数控编程系统

图6是楔横轧数控代码自动生成系统的主界面，集成了主要的功能指令，包括参数子程序命令按钮和生成数控代码、CAD脚本文件的命令按钮。同时也是模具主体信息输入窗口，这里程序也充分运用了EXCEL工作表的功能，将本来需要程序进行的一些运算直接作了处理，使工作简化。

点击参数子程序命令按钮直接转入加工特征的参数赋值工作表，也可以由底栏工作表标签直接进入相应的工作表。以槽粗加工参数子程序的工作表为例(图7)，工作表包含2部分:左侧为参数信息输入栏，右侧是参数代表意义的图形指示，操作人员不必知道后台VBA程序就可以按图形指示将模具特征对应的数据输入信息栏。

所有的数据输入完成后，导出“*.SCR文件”，生成AutoCAD脚本文件，将脚本文件读入CAD软件，可生成由加工参数运算的加工模拟图，与原模具图叠加比较，操作者很容易发现错误的加工信息，以便及时修正。图8展示了槽特征的加工参数产生的切削结果和原模具图的比较情况，图8a是原槽形图，图8b是由加工参数计算的加工区域与原槽形叠加的结果。由图可见，当由加工参数计算产生的图形线完全覆盖了槽形区域，并且边线与槽的边线重合，就可以判断槽的加工参数赋值正确，数据完整，能完成槽的车削加工。

验证数据正确无误之后，就可以点击“导出数控文件”按钮，生成完整的楔横轧数控代码。图9是正在进行数控加工的楔横轧模具。

综上所述，通过VBA编程，使EXCEL工作表成为形式简单、操作方便的用户图形界面，使用人员不必了解后台VBA程序，只要有基本的计算机办公软件操作知识，就可以使用这个软件，输入模具加工信息，自动生成楔横轧模具的数控加工代码。

4 结语

本文使用EXCEL的VBA技术，开发了楔横轧模具数控加工代码的自动化编程系统，经实践证明本系统体现了如下优点:

(1)采用用户图形界面的形式，将模具加工参数分层次、有条理地分类、整合，降低了工作的复杂度，提高了正确率。

(2)充分利用了EXCEL工作表的数据操作功能，工作效率提高6～8倍。

(3)数据验证工作简单而直观，代码正确率达到98%以上。

(4)对数控代码不熟悉的工作者，也能轻松地完成楔横轧模具数控代码的生成工作。

［1］胡正寰，张康生，王宝雨，等.楔横轧零件成形技术与模拟仿真［M］.北京:冶金工业出版社，2004.

［2］杨宏青，王宝雨，黄敬义，等.楔横轧模具数控编程系统的研究［J］.锻压技术，2002(6).

［3］杨宏青.基于特征的楔横轧模具数控编程系统研究与应用［D］.北京:北京科技大学，2002.

［4］赵志东，Excel VBA基础入门［M］.北京:人民邮电出版社，2006.