唐国金 周剑勇 张 波 蒋自成

（国防科学技术大学航天与材料工程学院）

1 引言

空间站作为特殊的航天器，给人类提供了在太空环境下进行长期有人参与科学研究的环境和平台，其无论在对地观测方面、天文观测、生命科学研究，还是在材料科学研究方面，都具有特殊的作用。从前苏联1971年成功发射第一座空间站“礼炮号”至今，空间站的研制和发射已经历过近四十年的历程[1]。这期间，俄罗斯/苏联相继发射了“礼炮”系列空间站和“和平”号空间站，实现了空间站的载人长期居住。当前，在美国、俄罗斯等航天大国的共同参与下，国际空间站（International Space Station，ISS）这个有史以来最大的航天器正在逐步的构建和不断完善。我国的载人航天事业在成功实现神舟六号多人多天飞行，及神舟七号航天员出舱活动后，紧接着将进行空间交会对接试验，我国也即将在载人航天领域迈出新的步伐[2]。

2 交会对接概述

2.1 交会对接技术简介

交会对接（Rendezvous and Docking，RVD）技术是指两个航天器于同一时间在同一轨道位置会和，并在结构上连成一个整体的技术，是载人航天三项基本技术之一[3]。

交会对接，传统上分为自动交会对接和航天员手动交会对接两类。前者对应的交会对接过程由追踪航天器上的控制系统自动控制完成，航天员及地面控制人员对交会对接过程进行状态监视。自动交会对接方式是当前空间交会对接活动所采用的主要方式，如俄罗斯“联盟”号系列载人飞船与ISS的交会对接。……