宁志刚 杨 玲 杨保柱 贾振江

(南华大学电气工程学院，湖南 衡阳 421001)

0 引言

随着社会经济的发展和汽车数量的增加，交通安全已成为我国亟待解决的问题之一[1]。相当一部分汽车碰撞事故是由于倒车时汽车后视能力不良造成的。目前，用于辅助司机倒车的装置主要由倒车观后镜、后视倒车摄像系统及倒车雷达系统组成[2]。倒车雷达系统具有可全天候工作、成本低和结构简单等优点，能较好地辅助司机倒车。

由于汽车电子部件数量的增加，传统的点对点、长布线、多线束连接和RS-485串行通信方式已不能满足现代汽车分布式电子系统实时控制的要求，网络化控制已经成为汽车电气化的一种发展趋势[3－4]。自20世纪80年代起，集成电路和微处理器在汽车制造中得到广泛应用。基于数据通信的现场总线技术，为汽车提高性能和减少线束数量提供了有效的解决途径，使汽车网络化控制成为可能[5]。本文运用超声波测距技术，结合C-MBUS总线通信协议标准，设计了倒车雷达系统。

1 C-MBUS总线倒车雷达系统

C-MBUS总线系统是一种低成本、一点对多点的总线通信系统。它具有以下几个优点。

①总线通信系统具有高速稳定的通信速率，在4.8 kB/s的通信速率时可达到2.4 km的可靠通信距离，在可靠通信距离内，具有多达400个节点的容量;

②通过C-MBUS总线可向末端设备提供4 mA的工作电流，可采用串型、星型、交叉等方式进行布线;具有极低的静态功耗，静态功耗低于180 μA，典型值为150 μA;

③使用普通双绞线，采用无……