夏筱筠，胡志阳，霍淑兰，刘月和

（1.中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 辽宁 沈阳 110168；2.中航工业沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司 辽宁 沈阳 110043；）

一、引言

电子束焊接技术是利用高速运动的电子束流轰击工件的原理进行焊接加工的一种比较精密的焊接技术。然而，设计者多着眼于焊接精度的提高，而忽视起辅助作用的配套装置，导致焊接的效率没有实质性的提高，例如现有的直流伺服驱动器存在驱动电路复杂、驱动装置本身消耗的功率大等问题。为解决这些不足，设计了一种结构简单、小功率的直流伺服驱动装置。

二、电子束焊直流伺服驱动装置的组成及工作原理

该装置主要由宽范围供电电源模块、开关量模块、模拟量模块、功率驱动模块、使能控制功能模块、报警模块等组成。其部分设计框图如图1所示。

图1 驱动整体设计框图

其工作原理是：宽范围供电电源模块为其他各功能模块提供电源，外部信号通过开关量模块与模拟量模块转换后送入内部控制电路部分，最后控制电路输出指令信号至功率部分，从而驱动电机运行。

1.开关量模块：

主要由开关量接口模块及开关量数据隔离模块组成，电路图见图2。

图2 开关量模块电路图

其基本功能是接收各种外部装置或过程的开关信号，并通过开关量数据隔离模块将其转换为相应的电流信号送入其内部的控制电路。开关量数据隔离模块不但起着信号转换的作用，同时还起到了将此接口模块的外部电路与其内部电路在电气上进行隔离，隔离电压可达1 500V以上。……