曹 慧,宋晓瑞,邱 鹏,张俊忠

(山东中医药大学理工学院,山东济南250355)

研究简报

虚拟正骨手法中多传感器信息融合算法研究

曹 慧,宋晓瑞,邱 鹏,张俊忠

(山东中医药大学理工学院,山东济南250355)

针对目前中医正骨手法的科学化、客观化的发展趋势,主要运用扩展卡尔曼滤波算法,分析在虚拟环境下中医正骨手法中骨折远端的位置、位移以及骨折远端相对移位生理角度等物理量,进行了虚拟正骨手法中目标模型的轨迹模拟,为中医正骨手法提供了1种实用的、可记录的研究平台

信息融合;扩展卡尔曼滤波;虚拟现实;正骨手法

中医正骨手法是我国传统医学的重要组成部分,在长期的医疗实践中,形成了1套独特的理论体系和完整的治疗原则及方法,以“不开刀、痛苦轻、康复快、花费少”的特色,治疗骨折、关节脱臼等骨伤疾病。但是,在治疗过程中不能观察到骨折部位的变化情况,不易开展直观的传承及训练,因此正骨手法的科学化、客观化成了现代中医的发展趋势。随着现代传感器技术、电子技术、计算机技术的飞速发展使得对正骨手法中骨折远端的位置和位移、医生手法中施力的大小和方向、骨折远端相对移位生理角度等物理量的分析成为可能。

目前,多传感器的数据融合技术作为1种交叉性极强的科学,几乎与当今所有新的研究方向都有交叠,并融会了这些研究领域最新的科研成果,成为近些年来国内外技术研究的热点[1-2]。本……