汤青慧,陈 戈,刘艳艳

(1.中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100;2.青岛理工大学管理学院,山东青岛266520)

一种智能化的避台航线设计方法

汤青慧1,2,陈 戈1,刘艳艳1

(1.中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100;2.青岛理工大学管理学院,山东青岛266520)

为提高船舶气象导航自动化水平,实现避台决策由经验型向智能型转变,提出1种高效、稳定的绕避台风航线规划算法。基于电子海图平台实现GPS、数字化气象信息的多源信息集成,直观显示船舶和台风当前位置和运动态势,基于栅格模型设计避台航线自动生成算法,实现避台航线在线实时规划。仿真结果表明,该方法能够根据气象信息及时重建环境模型并获取新的最优航线,算法对环境的复杂性不敏感,具有稳定性好、求解规模大、效率高的特点。

避台;航线规划;动态避障;气象导航

台风是威胁船舶安全航行的最严重灾害性天气之一,如何安全有效地绕避台风,是我国航海界的一项重要课题。为使海上强天气系统对船舶的影响降低到最低限度,往往要求船长具有比较全面系统的气象理论知识和丰富的海上经验,能够对接收到的气象信息进行全面系统的分析。由于过于依赖人工干预,使得船舶无法利用现有形式的气象信息对船舶进行智能的气象控制,船舶对气象信息的综合处理及分析能力无法提高,严重制约了气象信息在航海实践活动中运用的深度和广度。充分发挥电……