康兴无，黄顺勇，王永年，李 勇

(第二炮兵工程学院，西安 710025)

针对部队对于复杂装备的训练实际条件约束，为了提高装备拆卸/装配训练的实时性、经济性以及操作人员的技术水平，利用虚拟现实技术及系统仿真软件，对复杂装备的拆卸/装配训练进行虚拟，开发出虚拟拆卸/装配考核系统，得到形象的、人为控制的交互式训练，提供现代化的、经济实用的维修训练手段，具有极其显著的经济效益。

1 虚拟现实技术

虚拟现实技术［1］(virtual reality，VR)是20 世纪末才发展起来的一门崭新的综合性信息技术。它融合了计算机图形学、数字图像处理、人工智能、多媒体技术、传感器、计算机软硬件、网络以及并行处理技术等多个技术分支的最新发展成果，以生成逼真的三维虚拟环境。虚拟现实主要通过建立一个文字(Text)、声音(Audio)、视频(Video)、图形(Graph)、图像(Image)、动画(Animation)等不同信息为一体的人机交互系统，创建出一个内容丰富、色彩缤纷、图文并茂、动静相融的虚拟情景，促使人的脑、眼、手、口等多种器官接受感知，使人能产生一种“真实”的感觉。利用虚拟现实技术，可以验证设备装配设计和拆卸装配操作的正确性，及早发现在设计中的问题，对产品的模型进行修改，并通过可视化技术显示拆卸装配的全过程。利用虚拟现实技术进行设备的拆卸/装配训练考核会有很好的应用前景。

目前，虚拟现实技术在拆卸和装配领域的应用大都是分别进行研究，很少有对于拆卸和装配进行整体研究的，虽说装配是拆卸的逆过程，但在各自的过程中还存在着一些不同的地方。……