李伟波，何 杨，丁杰敏

(武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室，湖北 武汉 430073)

无线传感器网络综合了传感器技术、微电子机械系统、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，能够协作地实时感知、采集、处理和传输各种环境或监测对象的信息。由于无线传感器网络具有电源能量有限、通信能力有限、节点计算能力有限、传感器节点数量大且分布范围广、网络动态性强、感知数据流巨大和以数据为中心等特点，无线传感器网络已经成为21世纪的一个新研究领域，在基础理论和工程技术两个层面上向科技工作者提出了大量挑战性问题［1］。由于无线传感器网络灵活、容错、传感可靠、成本低和开发快等特性，人们开创了许多新的、非常有趣的远程传感应用领域［2-3］。

在无线传感器网络应用上，国内外一些高校和实验室都有相关研究，并主要用于监控系统。目前一些基于无线传感器网络的节能控制器大多数是通信设备与传感器设备采用不同的芯片，并且多是以数据采集为目的的单向控制系统，功能比较单一。加州大学伯克利分校Intel实验室与大西洋学院联合开展了一个利用传感器网络监控海岛生态环境的项目［4］。该研究组在大鸭岛上部署了由43个传感器节点组成的传感器网络，通过卫星基站与远程监测中心通信。节点上安装有多种传感器以监测海岛上不同类型的数据。使用光敏传感器、数字温湿度传感器和压力传感器监测海燕地下巢穴的微观环境;使用红外传感器监测巢穴的使用情况。……