夏毅敏，杨添任，黄秀祥，2

(1.中南大学 机电工程学院，湖南 长沙410083;2.湖南师范大学 工学院，湖南长沙410081)

0 引言

盾构掘进机是一种现代施工机械，随着盾构技术的发展，盾构掘进机械已经广泛运用于地铁和水下隧道的施工建设.我国盾构技术的发展相对缓慢，所用的关键盾构设备和技术基本都是依靠从国外进口，这大大阻碍了我国城市化进程的速度和对城市地下空间的利用.城市地下工程施工技术的研究与发展已成为我国所面临的非常重要的问题.因此，为了使盾技术更适用于中国实际的施工条件，一些基本的试验研究必不可少.随着国家城市建设的加快发展，地下工程项目越来越多，盾构技术在我国具有非常大的市场需求.为了提高我国盾构机械的设计和制造水平，扩大国产化率［1-5］，搭建了回转式盾构刀具切削性能测试平台，与以往研究盾构技术的直线式试验台不同，该测试平台采用回转式切削试验台，是目前国内研究盾构刀具切削性能的第一台回转式试验台，可以进行多种典型地层的模拟掘进试验.

监控系统是盾构试验控制的重要部分.该测试平台采用电液控制系统，由于液压系统具有滞后性，且开关、模拟量较多，使得测试平台的控制比较复杂.如何实现对测试平台准确控制，确保测试平台安全、可靠的运行，并采集到精确的实验数据是设计人员必须解决的问题.在现有的各种盾构模拟试验中，盾构的控制……